Hjálparfoss es una cascada de doble salto, que se divide en dos partes por un islote. La cascada superior tiene unos 12 metros de altura, y la cascada inferior tiene unos 16 metros de altura. El agua de la cascada es cristalina y fría, y se puede escuchar su sonido desde lejos. Hjálparfoss está rodeada de rocas de basalto, que le dan un aspecto único. Las rocas están cubiertas de musgo y líquenes, lo que le da un toque de color al paisaje.

La cascada se formó hace miles de años, cuando el río Þjórsá, que es un río glaciar, erosionó las rocas de basalto que se encontraban en su camino. El río formó una grieta en las rocas, y el agua comenzó a caer por ella, por este motivo su agua es extremadamente fría.